| Ano | Nota | Título | Personagem |
|---|---|---|---|
| 2026 | Is God Is | The Lawyer | |
| 2025 | O Último Rodeio | Charlie Williamson | |
| 2024 | Imparável | Eddie | |
| 2023 | Spring Breakthrough | Director | |
| 2022 | The Holiday Stocking | Robert | |
| 2022 | American Badass: A Michael Madsen Retrospective | Self | |
| 2022 | North of the 10 | Cole Pruit | |
| 2022 | Sons 2 the Grave | Director | |
| 2022 | Sons 2 the Grave | Executive Producer | |
| 2022 | Passado Violento | Travis | |
| 2020 | The 24th | Sgt. Hayes | |
| 2020 | Herói da Liberdade | Truesdale | |
| 2020 | Banha | Professor Dunn | |
| 2019 | Correndo Contra o Tempo | Bobby Owens | |
| 2019 | Correndo Por Um Sonho | Coach Hailey | |
| 2019 | Canal Street | Jackie Styles | |
| 2018 | Thriller | Detective Raymond Johnson | |
| 2018 | Justiça Sem Fronteiras | Dikembe Mustafa | |
| 2017 | Convergence | Captain Saul Miller | |
| 2016 | Um Limite Entre Nós | Gabriel Maxson | |
| 2016 | 12 Horas para Sobreviver: O Ano da Eleição | Joe Dixon | |
| 2014 | Hollows Grove | F.B.I. Agent Jones | |
| 2014 | Clementine | Ray | |
| 2013 | Twist of Faith | Uncle Moe | |
| 2012 | Jennifer | Director | |
| 2012 | Jennifer | Writer | |
| 2011 | Have a Little Faith | Donnie | |
| 2010 | Um Colégio Muito Maluco | Paranoid | |
| 2009 | Black Dynamite | Chicago Wind | |
| 2009 | Premonição 4 | George | |
| 2009 | Um Crime Racial | Aaron Carmichael | |
| 2008 | Imperfeição | Sampson | |
| 2007 | O Som do Coração | Reverend James | |
| 2006 | ATL: O Som do Gueto | Uncle George | |
| 2006 | Ações e Consequências | Grady Frank | |
| 2006 | Xeque-Mate | Sloe | |
| 2005 | Fique Rico ou Morra Tentando | Charlene's Stepfather (uncredited) | |
| 2005 | The Making of 'Heat' | Self | |
| 2004 | Ladrão de Diamantes | Agent Stafford | |
| 2004 | Los Angeles por Ela Mesma | Det. Oliver Franklin in First Power (archive footage) | |
| 2004 | O Assassinato de um Presidente | Harold Mann | |
| 2002 | Our America | Graham Ellis | |
| 2001 | Ali | Don King | |
| 2000 | A Vida é Mesmo Assim | Silas | |
| 1999 | Três Reis | Colonel Horn | |
| 1999 | A História das Irmãs Delany | Papa Delany | |
| 1998 | Gideon - Um Anjo em Nossas Vidas | Coleman Walker | |
| 1998 | Experiência II - A Mutação | Dennis Gamble | |
| 1998 | Segredos do Poder | Dewayne Smith | |
| 1997 | Os Soldados Búfalos | Cpl. William Christy | |
| 1997 | Double Tap | Agent Hamilton | |
| 1997 | 12 Homens e uma Sentença | Juror 10 | |
| 1997 | Con Air: A Rota da Fuga | "Baby-O" O'Dell | |
| 1997 | Últimas Conseqüências | Marcus | |
| 1996 | Soul of the Game | Josh Gibson | |
| 1995 | Falando de Amor | Troy | |
| 1995 | Fogo Contra Fogo | Drucker | |
| 1995 | Colcha de Retalhos | Winston | |
| 1995 | Free Willy 2 - A Aventura Continua | Dwight Mercer | |
| 1994 | Through the Eyes of Forrest Gump | Self | |
| 1994 | Forrest Gump: O Contador de Histórias | Bubba Blue | |
| 1993 | Other Women's Children | Leonard | |
| 1993 | Free Willy | Dwight Mercer | |
| 1990 | A Killer Among Us | Greg Hopkins | |
| 1990 | The First Power | Det. Oliver Franklin | |
| 1989 | Miracle Mile - O Suspense Definitivo | Wilson | |
| 1988 | Police Story: Monster Manor | Officer Don Luntner | |
| 1987 | You Talkin' to Me? | Thatcher Marks | |
| 1987 | Tiras Especiais | Casey | |
| 1986 | Uma Gatinha Boa de Bola | Levander 'Bird' Williams | |
| 1986 | Comando Delta | Delta Force Member (uncredited) | |
| 1984 | Miami Vice: Brother's Keeper | Leon Jefferson | |
| 1984 | Ruas de Fogo | The Sorels - B.J. | |
| 1982 | Vidas Desesperadas | Jack | |
| 1979 | Sunnyside | Hot Dog | |
| - | ATL 2: The Homecoming | Uncle George | |
| - | They Fight | - |